閉環(huán)步進驅(qū)動器
先進的混合伺服過載能力
采用FOC磁場定向控制技術(shù)
空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）閉環(huán)控制技術(shù)
有效降低了電機和驅(qū)動器的發(fā)熱
脈沖數(shù)可通過調(diào)試軟件或撥碼設(shè)定
具有過壓、欠壓、過流和位置超差等保護功能
什么是混合伺服？
“混合伺服”系統(tǒng)又稱“步進伺服”和“閉環(huán)步進”，是一種低成本，高性能的經(jīng)濟類伺服系統(tǒng)。
其兼容了步進系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的雙重優(yōu)點，徹底解決了開環(huán)步進的丟步問題，大大提升步進系統(tǒng)
的高性能，同時降低了低速振動和電機發(fā)熱。
相對于伺服系統(tǒng)，大大降低了調(diào)試難度，具有快速啟停，停機無振動等優(yōu)點，且其成本在傳統(tǒng)
交流伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)上降低50%，具有極高的性價比。
青藍混合伺服與開環(huán)步進系統(tǒng)對比
1、采用閉環(huán)控制，穩(wěn)定可靠、拒絕丟步！
安裝位置編碼器，具有伺服電機的閉環(huán)特性，從根本上解決了傳統(tǒng)步進系統(tǒng)的丟步問題。
2、極大提升電機的高速性能
將電機本身的性能發(fā)揮到極致，實際力矩使用范圍可提升40%，實際工作速度范圍至少提高1倍。
3．減低能耗，電機溫升更低，更長壽！
混合伺服采用負載變電流控制技術(shù)，即根據(jù)負載和運動狀況改變輸出電流，從而改變力矩大小。從根本上解決傳統(tǒng)控制方式的能耗浪
費問題，有效降低電機溫升，延長電機溫升。
4． 讓控制更簡單，加工效率更高！
混合伺服，具有極高的響應(yīng)速度，無需加減速直接啟停，簡化控制算法的同時提高加工效率。
5．電機運行更平穩(wěn)、精度更高！
青藍混合伺服與交流伺服系統(tǒng)對比
1.啟動和停止時無震蕩
混合伺服繼承了步進電機特有的剛性，因此非常適合應(yīng)用于短距離快速啟停和零速停穩(wěn)的場合。
2.實時性更好，與控制同步
混合伺服位置控制周期比伺服系統(tǒng)更短，位置響應(yīng)輸出與輸入信號幾乎是實時同步的，在實時性要求高的場合，如圓弧插補，快速啟
停等應(yīng)用中具有交流伺服不可比擬的優(yōu)越性。
3.縮減50%以上成本
閉環(huán)步進驅(qū)動器標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品命名規(guī)則
1、產(chǎn)品規(guī)格QS表示高性能混合伺服驅(qū)動器
2、驅(qū)動器最大輸入電壓，A表示AC輸入
3、806表示最大輸入電壓80V，最大輸出電流6A
4、NL表示脈沖輸入混合伺服驅(qū)動器
選型指南表
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